1.            氣孔、漏焊、焊穿 

出現(xiàn)該問題的主要影響因素有：焊接壓力（搭接焊）、保護(hù)氣、焊接軌跡、聚焦位置及送絲系統(tǒng)（對(duì)接焊）。激光釬焊工藝較復(fù)雜，對(duì)技術(shù)要求較高，其發(fā)光、送絲和通電流的時(shí)間差要達(dá)到較好的配合，才能有效保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。在頂蓋與側(cè)圍結(jié)合的始端和末端處，如果出現(xiàn)無絲、絲過多和燒穿等問題，可調(diào)節(jié)程序中光、絲和電流的時(shí)間差來解決。

2. 中途停焊 

目前，該問題在國(guó)內(nèi)外汽車激光焊接的應(yīng)用上普遍存在�？偟膩碚f，其影響因素主要分為軟件和硬件兩個(gè)方面。硬件方面主要包括：激光源、聚焦系統(tǒng)、光纖、冷卻器、送絲機(jī)及機(jī)器人。軟件方面主要包括：機(jī)器人程序、PLC程序、安全PLC程序、電壓穩(wěn)定性、激光程序、聚焦系統(tǒng)程序及軌跡跟蹤引導(dǎo)程序。其中，PLC程序和電壓穩(wěn)定性對(duì)該故障影響較多，由于目前能源較緊張，且部分工廠在建廠初期未能將大功率設(shè)備與精密設(shè)備（控制系統(tǒng)）的電源線路有效分開，造成工廠內(nèi)部電壓波動(dòng)較大，激光焊接設(shè)備不能正常工作，故障頻率高。在編輯PLC程序時(shí)，因考慮了過多且部分不必要的互鎖，造成外部條件出現(xiàn)極小變化，激光和機(jī)器人便停止工作。

2.            激光失控（安全）

 在設(shè)計(jì)激光焊接設(shè)備總線連接時(shí)，要充分考慮到安全性，如果總線出現(xiàn)故障，機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)對(duì)激光的控制，停止激光？從圖3可以看出，在PROFIBUS總線中，激光源作為機(jī)器人的子站，而機(jī)器人又作為PLC的子站。在SAFETYBUS總線中，機(jī)器人和激光源都作為安全PLC的子站。但該設(shè)計(jì)圖有一個(gè)問題，由于激光源與機(jī)器人之間無總線看門狗，一旦機(jī)器人的總線出現(xiàn)一個(gè)閃斷，機(jī)器人就會(huì)因診斷到自身總線錯(cuò)誤停止運(yùn)動(dòng)，但激光無法得到機(jī)器人發(fā)給的停止信號(hào)，便會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人停、激光不停的危險(xiǎn)狀態(tài)。為了避免此問題發(fā)生，可以采用如圖3上綠線部分的措施，即通過機(jī)器人將信號(hào)傳給PLC，再由PLC傳給安全PLC，最后由安全PLC來停止激光；也可將激光源作為PLC的子站，直接由PLC來進(jìn)行控制。

  激光焊接技術(shù)經(jīng)過幾十年的快速發(fā)展，已深入到包括汽車行業(yè)在內(nèi)的多個(gè)領(lǐng)域。高效、快捷、自動(dòng)一體化，使激光焊接技術(shù)占據(jù)了極大優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也暴露出一些問題，穩(wěn)定性和成本方面與普通電阻焊相比，還有待提高。激光焊接技術(shù)在長(zhǎng)安福特馬自達(dá)工廠的應(yīng)用，不僅提高了車體質(zhì)量，使汽車品質(zhì)更具競(jìng)爭(zhēng)力，而且培養(yǎng)和鍛煉了一批激光技術(shù)應(yīng)用人才，為以后車型的激光焊接技術(shù)應(yīng)用儲(chǔ)備了能量。

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2015-090701