環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動(dòng)焊接設(shè)備�？捎糜谔间�、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊，等離子焊、高能速焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊，超聲波焊，擴(kuò)散焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

可廣泛地應(yīng)用于液壓油缸、汽車方向架、傳動(dòng)軸、貯氣筒、化工及醫(yī)療容器、液化氣罐、消防器材、礦山及生產(chǎn)線用滾筒及儲(chǔ)液筒等產(chǎn)品的焊接。

1分類

根據(jù)工件形狀大小不不同，可將環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)分為以下幾種：

⒈a立式環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)

b臥式環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)

⒉焊接變位機(jī)

⒊焊接操作機(jī)（又名焊接中心）

⒋仿形環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)。

2特點(diǎn)

下面將種焊機(jī)適用于哪種焊件，主要構(gòu)造特點(diǎn)說(shuō)明如下

⒈a立式環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)的表示方法:HF(L)其意為環(huán)縫(立),下面舉一焊接環(huán)直徑為200mm的型號(hào)技術(shù)參數(shù)如下

控制電源：?jiǎn)蜗?SPAN lang=EN-US>220V,50HZ 結(jié)構(gòu)形式：?jiǎn)瘟⒅�可傾式

傾斜調(diào)節(jié)方式：無(wú)級(jí)，蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)

傾斜角度范圍:0-±90度

可焊工件直徑（mm):0~200

主軸轉(zhuǎn)速:0~7rmp或0.5~14rmp

環(huán)縫焊接范圍：0~1080度

焊槍氣動(dòng)行程:100

焊槍手動(dòng)微調(diào)距離：x,y,z向60mm

集電環(huán)最大電流300A

立式環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)是一種小巧、價(jià)廉物美、操作簡(jiǎn)單方便，能完成各種小型的圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動(dòng)焊接設(shè)備。其最大特點(diǎn)就是適用于一些小型工件的環(huán)縫焊接,而且工件不宜過(guò)，長(zhǎng)如手指長(zhǎng)短的工件較適合焊接。

主控制器采用運(yùn)動(dòng)控制器可編程控制器為核心控制單元，根據(jù)用戶要求，使整個(gè)設(shè)備具有很強(qiáng)的智能性和柔性，是一個(gè)具有較高檔次，較高性價(jià)比和可靠性的控制器。該控制器具有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)焊接控制功能；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)焊接速度，焊接速度由控制面板上的數(shù)顯顯示；采用獨(dú)立的調(diào)速電路，焊縫的搭接量可預(yù)先數(shù)碼設(shè)定，焊后焊槍高速?gòu)?fù)位；該控制器可根據(jù)焊接工藝要求采用多種控制輸出信號(hào)選擇和輸出接口，具有抗干擾強(qiáng)、可靠性高、調(diào)速穩(wěn)定、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，可廣泛地應(yīng)用環(huán)形焊縫工件的焊接控制

3用途

環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)主要用于碳鋼、不銹鋼圓形工件對(duì)接焊接，根據(jù)具體的要求可選擇單縫或雙縫。與立式環(huán)縫焊機(jī)相比對(duì)焊件的長(zhǎng)度沒(méi)有過(guò)多的限制.三、四米的長(zhǎng)管都可輕松焊接。該設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于液壓油缸、汽車方向架、傳動(dòng)軸、貯氣筒、化工及醫(yī)療容器、液化氣罐、消防器材、礦山及生產(chǎn)線用滾筒及儲(chǔ)液筒等產(chǎn)品的焊接。^[1] 

4介紹

性能特點(diǎn):

床身采用臥式結(jié)構(gòu)，由焊接結(jié)構(gòu)件經(jīng)退火后精加工而成，保證床身導(dǎo)軌不變形；

回轉(zhuǎn)機(jī)頭采用直流電機(jī)或交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度穩(wěn)定可靠；

主軸端部安裝有焊接夾具或三爪卡盤，用于裝夾定位工件；

尾座可采用氣動(dòng)或手動(dòng)頂緊方式，端部可根據(jù)工件形式的不同選用不同的焊裝夾具或活動(dòng)頂尖；

尾座可在床身導(dǎo)軌上滑動(dòng)，可調(diào)整機(jī)頭尾座的距離以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件；

焊槍機(jī)構(gòu)可根據(jù)工件焊接位置的不同，沿導(dǎo)軌方向移動(dòng)到相應(yīng)位置。

⒉ 焊接變位機(jī)

1、HB系列焊接變位機(jī)是通過(guò)傾斜和回轉(zhuǎn)動(dòng)作將工件置于便于焊接位置的工藝設(shè)備，主要用于復(fù)雜工件（如機(jī)架、機(jī)座、 法蘭、球形容器、封頭、三通和頂蓋等部件）的TIG、MIG/MAG或PLASMA自動(dòng)焊接，也可用于PLASMA切割

2、HB系列焊接變位機(jī)主要由工作轉(zhuǎn)盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、減速箱、機(jī)架等構(gòu)成

3、可根據(jù)焊接速度需要設(shè)定不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行焊接，對(duì)于橢圓形工件可通過(guò)分區(qū)間進(jìn)行焊接編程，滿足各區(qū)段的焊接要求

4、設(shè)計(jì)精巧，轉(zhuǎn)動(dòng)精度高、慣性小，制動(dòng)性和平穩(wěn)性好，對(duì)中精度高

5、HB系列變位機(jī)配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接電源和控制系統(tǒng)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)，此外還可以與操作機(jī)或焊接機(jī)器人聯(lián)動(dòng)使用，組成較為復(fù)雜的自動(dòng)焊接系統(tǒng)

焊槍手動(dòng)三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可滿足焊槍精確對(duì)準(zhǔn)焊接位置時(shí)的微動(dòng)調(diào)整需要；

焊槍氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和尾座氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)可滿足自動(dòng)焊接和自動(dòng)裝夾的要求，提高生產(chǎn)效率；

根據(jù)工件焊接的要求，可選配氣動(dòng)升降托架，焊縫跟蹤裝置、焊接擺動(dòng)器；

采用運(yùn)動(dòng)控制器可編程控制器作為主控單元，工業(yè)用觸摸屏操作界面，自動(dòng)化程度高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠；

可通過(guò)修改控制軟件的程序及參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)備的功能，實(shí)現(xiàn)圓形、半圓形、分段多段圓弧、環(huán)形焊縫的焊接

⒊焊接操作架

焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。一般適用于壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。

獨(dú)特的橫梁和立柱截面設(shè)計(jì)，導(dǎo)軌為45號(hào)鋼，焊后去應(yīng)力處理，經(jīng)刨、磨成型。重量輕、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好。橫梁內(nèi)伸縮臂的設(shè)計(jì)，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。

橫梁升降采用交流電機(jī)恒速方式，升降平穩(wěn)、均勻，安全系數(shù)高。帶安全防墜裝置。

橫梁伸縮、立柱電動(dòng)回轉(zhuǎn)、電動(dòng)臺(tái)車均采用交流電機(jī)變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，恒轉(zhuǎn)矩輸出，速度平穩(wěn)（特別是低速下），啟動(dòng)或 停止迅捷，速度數(shù)字顯示并可預(yù)置。

立柱回轉(zhuǎn)分為手動(dòng)、電動(dòng)兩種，回轉(zhuǎn)支承采用國(guó)內(nèi)名牌廠家的產(chǎn)品，自帶高精度齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，并可氣動(dòng)鎖緊，安全可靠。

臺(tái)車采用標(biāo)準(zhǔn)鐵路路軌為行走軌道，分為手動(dòng)及電動(dòng)兩種。手動(dòng)適用于輕型及移動(dòng)范圍較小的操作機(jī)，電動(dòng)則適用于重型或移動(dòng)范圍較大的操作機(jī)。

載人型操作機(jī)設(shè)有載人操作平臺(tái)，隨橫臂一起移動(dòng)。

采用手控盒、機(jī)頭控制箱（焊接控制箱）構(gòu)成近控與遠(yuǎn)控方式，操作靈活方便，并在電氣箱預(yù)留聯(lián)動(dòng)接口，可與本公司 或國(guó)內(nèi)外其它廠家制造的焊接機(jī)、滾輪架、變位機(jī)、圓形回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)。

⒋仿形環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)

仿形環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)是我公司針對(duì)焊接生產(chǎn)過(guò)程大量的管管垂直交叉而形成的馬鞍形焊縫以及管板傾斜一定角度而成的橢圓形焊縫而開發(fā)的新型焊接設(shè)備，適用于汽車貯氣筒的筒體與螺母、汽車油箱油嘴、熱水器的筒體與出水嘴、熱水器加熱管與固定安裝板、液壓油缸的油嘴、空調(diào)壓縮機(jī)的螺母等工件的焊接。焊機(jī)由加壓定位機(jī)構(gòu)、床身、仿形機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成。可適應(yīng)不同大小的馬鞍型接頭或管板接頭的焊接。焊接電源可選用熔化極氣體保護(hù)焊電源或TIG焊電源。

立式床身采用焊接結(jié)構(gòu)，送絲機(jī)設(shè)置在立柱上，立柱前端設(shè)置焊槍回轉(zhuǎn)機(jī)頭安裝板.

主要特點(diǎn):

焊槍回轉(zhuǎn)機(jī)頭采用直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其回轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，焊接搭接量通過(guò)數(shù)碼預(yù)先設(shè)置。

數(shù)控機(jī)構(gòu)為單軸或多軸數(shù)控，采用步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊槍做環(huán)縫焊接時(shí)數(shù)控機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊槍做上下做仿形運(yùn)動(dòng)。

焊接夾具保證工件的軸向和徑向定位，通過(guò)調(diào)整焊接夾具的定位點(diǎn)和更換定心軸，可以實(shí)現(xiàn)不同螺母工件的自動(dòng)焊 接。

機(jī)頭擺動(dòng)裝置：可實(shí)現(xiàn)機(jī)頭擺動(dòng)，增加焊縫寬度、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)幅度無(wú)級(jí)可調(diào)；

焊槍氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)采用氣缸推動(dòng)，保證升降重復(fù)精度。

焊槍三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于焊槍初始焊接位置的微調(diào)對(duì)中。

主控制柜采用運(yùn)動(dòng)控制器可編程控制控制，主控操作盒為獨(dú)立部件，所有動(dòng)作調(diào)整和焊接操作均可以在此完成。

5熱源介紹

環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)形式多樣，所以應(yīng)根據(jù)不同工件的形狀大小，材質(zhì)，厚度及焊接成形要求不同的焊接電源。

（1）埋弧焊

埋弧焊是以連續(xù)送絲的焊絲作為電極和填充金屬。焊接時(shí)在區(qū)上覆蓋上一層顆粒狀焊劑，電弧在焊劑層下燃燒，將焊絲端部和局部母材熔化，形成焊縫。

在電弧熱的作用下，一部分熔劑熔化成熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生冶金反應(yīng)，熔渣浮在金屬熔池的表面，一方面可以保護(hù)焊縫金屬，防止空氣的污染，另一方面可以使焊縫金屬緩慢冷卻.

(2)鎢極氣體保護(hù)電弧焊

這是一種非熔化極氣體保護(hù)電弧焊，是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的,焊接過(guò)程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時(shí)由焊炬的噴嘴送出氬氣和氦氣作為保護(hù)氣體，另外可根據(jù)需要另外填充金屬(我司生產(chǎn)有專業(yè)的送絲機(jī))。鎢極由于很好地控制好熱輸入，所以它是連續(xù)焊接薄板金屬和打底焊的一種極好方法，焊接電流采用脈沖形式，因此常常用來(lái)進(jìn)行管道底層的焊接，以達(dá)到單面焊雙面成形的目的，這種方法幾乎可以用來(lái)所有金屬的焊接，，尤其適用于鋁鎂這些能形成難熔氧化物以及像鈦鋯這些活潑金屬的焊接，這種焊接方法焊縫質(zhì)量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度較慢。

（3）等離子弧焊

等離子弧焊是一種不熔化極氣體保護(hù)電弧焊，它是利用電極和工件之間的壓縮電弧實(shí)行焊接的，所用電極通常是鎢極。產(chǎn)生等離子弧的等離子氣可用氬氣，氮?dú)�、氦氣或其中兩者的混合氣。同時(shí)還通過(guò)噴嘴用惰尾氣體保護(hù)，焊接時(shí)可以選擇是否填充金屬.(送絲)

等離子弧焊接時(shí)，由于其電弧挺直，能量密度大，因而電弧穿透能力強(qiáng)。等離子焊接可產(chǎn)生小孔效應(yīng)，因此對(duì)于一定范圍內(nèi)厚度的大多數(shù)金屬可以進(jìn)行不開坡口焊接，并能保證熔透和焊縫均勻一致。因此，等離子焊接的生產(chǎn)效率高，焊縫質(zhì)量好，但等離子弧焊設(shè)備比較復(fù)雜，對(duì)焊接工藝及參數(shù)控制要求較高(我司在這方面有自己的核心特長(zhǎng))，對(duì)于1mm以下的極薄板焊接，用微束等離子較易進(jìn)行焊接。

（4）熔化極氣體保護(hù)焊

這種焊接方法是利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬噴嘴噴出的氣體來(lái)保護(hù)電弧進(jìn)行焊接的.

熔化極氣體通常用的氣體有氬氣，氦氣，co2,氧氣或這些氣體的混合氣。以氬氣和氦氣作為保護(hù)氣體時(shí)簡(jiǎn)稱為MIG焊，活性氣體（co2、氧)或活性氣體與惰性氣混合氣作保護(hù)氣時(shí)簡(jiǎn)稱為MAG焊

熔化極氣體保護(hù)焊的主要優(yōu)點(diǎn)是可以方面地進(jìn)行種位置的焊接，同時(shí)具有焊接速度較快，熔敷率較高等優(yōu)點(diǎn)。

（5）藥芯絲電弧焊

藥芯絲電弧焊是利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源來(lái)進(jìn)行焊接，可以認(rèn)為是熔化極氣體保護(hù)焊的一種,所以使用的焊絲是藥芯焊絲，焊絲的芯部有不同組成部份的藥粉，焊接時(shí)外加保護(hù)氣體，藥粉受熱分解或熔化，起著造氣、造渣保護(hù)熔池，滲合金及穩(wěn)弧作用.

(6)電阻焊

是以電阻熱為能源的一種焊接方法，包括以熔渣電阻熱為能源的電渣焊和以固體電阻熱為能源的電阻焊，以固體電阻熱為能源的電阻焊，主要定位焊，縫焊、凸焊及對(duì)焊等。

電阻焊一般是使工件處于一定電極壓力的作用下并利用電流通過(guò)工件時(shí)所產(chǎn)生的電阻熱將兩工件之間的接觸表面熔化而實(shí)現(xiàn)連接的一種方法。通常使用較大電流，為了防止在接觸面上發(fā)生電弧并為了鍛壓焊縫金屬，焊接過(guò)程中始終要施加壓力。

(7)此外還有高能速焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊，超聲波焊，擴(kuò)散焊等。

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2015-0612