1. 分辨率(Resolution):攝像頭每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字?jǐn)z像頭一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬攝像頭則是取決于視頻制式,PAL制為768×576,NTSC制為640×480。
2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字?jǐn)z像頭一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
3. 最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):攝像頭采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣攝像頭一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對(duì)于線陣攝像頭為每秒采集的行數(shù)(Hz)。
4. 曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對(duì)于線陣攝像頭都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣攝像頭有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式,數(shù)字?jǐn)z像頭一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?扉T速度一般可到10微秒,高速攝像頭還可以更快。
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了攝像頭靶面的大小。目前數(shù)字?jǐn)z像頭像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6. 光譜響應(yīng)特性(Spectral Range):是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些攝像頭在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
(4)以鏡頭的視場(chǎng)大小分類
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:視角30度左右,在1/2英寸CCD攝象機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為12mm,在1/3英寸CCD攝象機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為8mm。
廣角鏡頭:視角90度以上,焦距可小于幾毫米,可提供較寬廣的視景。
遠(yuǎn)攝鏡頭:視角20度以內(nèi),焦距可達(dá)幾米甚至幾十米,此鏡頭可在遠(yuǎn)距離情況下將拍攝的物體影響放大,但使觀察范圍變小。
變倍鏡頭(zoom lens):也稱為伸縮鏡頭,有手動(dòng)變倍鏡頭和電動(dòng)變倍鏡頭兩類。
可變焦點(diǎn)鏡頭(vari-focus lens):它介于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭與廣角鏡頭之間,焦距連續(xù)可變,即可將遠(yuǎn)距離物體放大,同時(shí)又可提供一個(gè)寬廣視景,使監(jiān)視范圍增加。變焦鏡頭可通過設(shè)置自動(dòng)聚焦于最小焦距和最大焦距兩個(gè)位置,但是從最小焦距到最大焦距之間的聚焦,則需通過手動(dòng)聚焦實(shí)現(xiàn)。
針孔鏡頭:鏡頭直徑幾毫米,可隱蔽安裝。
(5)從鏡頭焦距上分
短焦距鏡頭:因入射角較寬,可提供一個(gè)較寬廣的視野。
中焦距鏡頭:標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,焦距的長(zhǎng)度視CCD的尺寸而定。
長(zhǎng)焦距鏡頭:因入射角較狹窄,故僅能提供狹窄視景,適用于長(zhǎng)距離監(jiān)視。
變焦距鏡頭:通常為電動(dòng)式,可作廣角、標(biāo)準(zhǔn)或遠(yuǎn)望等鏡頭使用。
2、選擇鏡頭的技術(shù)依據(jù)
(1)鏡頭的成像尺寸
應(yīng)與攝象機(jī)CCD靶面尺寸相一致,如前所述,有1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規(guī)格。
(2)鏡頭的分辨率
描述鏡頭成像質(zhì)量的內(nèi)在指標(biāo)是鏡頭的光學(xué)傳遞函數(shù)與畸變,但對(duì)擁護(hù)而言,需要了解的僅僅是鏡頭的空間分辨率,以每毫米能夠分辨的黑白條紋數(shù)為計(jì)量單位,計(jì)算公式為:鏡頭分辨率N=180/畫幅格式的高度。由于攝象機(jī)CCD靶面大小已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,如1/2英寸攝象機(jī),其靶面為寬6.4mm*高4.8mm,1/3英寸攝象機(jī)為寬4.8mm*高3.6mm。因此對(duì)1/2英寸格式的CCD靶面,鏡頭的最低分辨率應(yīng)為38對(duì)線/mm,對(duì)1/3英寸格式攝象機(jī),鏡頭的分辨率應(yīng)大于50對(duì)線,攝象機(jī)的靶面越小,對(duì)鏡頭的分辨率越高。
(3)鏡頭焦距與視野角度
首先根據(jù)攝象機(jī)到被監(jiān)控目標(biāo)的距離,選擇鏡頭的焦距,鏡頭焦距f確定后,則由攝象機(jī)靶面決定了視野。
鏡頭焦距的確定
在選擇鏡頭時(shí),有以下五個(gè)因素確定鏡頭標(biāo)準(zhǔn):
(1) 監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的大小,寬H,高V;
(2) 被攝物體的大小,寬H,高V;
(3) 物距D;
(4) 焦距f;
(5)ccd靶面尺寸,寬h、高v。
前4點(diǎn)可由現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量并通過計(jì)算來(lái)確定鏡頭的焦距標(biāo)準(zhǔn),其計(jì)算方法如下:
對(duì)于1/3〃ccd f=4.8×D/H或f=3.6×D/V
對(duì)于1/2〃ccd f=6.4×D/H或f=4.8×D/V
對(duì)于已知的監(jiān)控區(qū)域角度、監(jiān)控距離,根據(jù)三角形角度計(jì)算公式可算出需要的焦距。例如知道了角度為ß,f=h/tgß
其中,H為被攝物體的寬度;V為被攝物體的高度;D為鏡頭到被攝物體間的距離;f為鏡頭焦距。
那么為何在鏡頭的選用中考慮CCD靶面的尺寸呢?
鏡頭焦距 2.8mm 3.5mm 4mm 4.8mm 6mm 8mm
1/3”CCD視角 86.3° 67.4° 62° 52.2° 42.3° 32.6°
物體距離 4.3m 5.4m 6m 7.3m 9m 12m
鏡頭焦距 12mm 16mm 25mm 60mm 73.8mm
1/3” CCD視角 22.1° 17.1° 10.6° 3.5° 2.9°
物體距離 18m 25m 38m 120m 150m
(4)光圈或通光量
鏡頭的通光量以鏡頭的焦距和通光孔徑的比值來(lái)衡量,以F為標(biāo)記,每個(gè)鏡頭上均標(biāo)有其最大的F值,通光量與F值的平方成反比關(guān)系,F值越小,則光圈越大。所以應(yīng)根據(jù)被監(jiān)控部分的光線變化程度來(lái)選擇用手動(dòng)光圈還是用自動(dòng)光圈鏡頭。
3、變焦鏡頭(zoom lens)
變焦鏡頭有手動(dòng)伸縮鏡頭和自動(dòng)伸縮鏡頭兩大類。伸縮鏡頭由于在一個(gè)鏡頭內(nèi)能夠使鏡頭焦距在一定范圍內(nèi)變化,因此可以使被監(jiān)控的目標(biāo)放大或縮小,所以也常被成為變倍鏡頭。典型的光學(xué)放大規(guī)格有6倍(6.0~36mm,F1.2)、8倍(4.5~36mm,F1.6)、10倍(8.0~80mm,F1.2)、12倍(6.0~72mm,F1.2)、20倍(10~200mm,F1.2)等檔次,并以電動(dòng)伸縮鏡頭應(yīng)用最普遍。為增大放大倍數(shù),除光學(xué)放大外還可施以電子數(shù)碼放大。在電動(dòng)伸縮鏡頭中,光圈的調(diào)整有三種,即:自動(dòng)光圈、直流驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈、電動(dòng)調(diào)整光圈。其聚焦和變倍的調(diào)整,則只有電動(dòng)調(diào)整和預(yù)置兩種,電動(dòng)調(diào)整是由鏡頭內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng),而預(yù)置則是通過鏡頭內(nèi)的電位計(jì)預(yù)先設(shè)置調(diào)整停止位,這樣可以免除成像必須逐次調(diào)整的過程,可精確與快速定位。在球形罩一體化攝像系統(tǒng)中,大部分采用帶預(yù)置位的伸縮鏡頭。
另一項(xiàng)令用戶感興趣的則是快速聚焦功能,它由測(cè)焦系統(tǒng)與電動(dòng)變焦反饋控制系統(tǒng)構(gòu)成!
4、鏡頭與攝像機(jī)CCD尺寸的關(guān)系
1/2”鏡頭既可用于1/2”攝像機(jī),也可用于1/3”攝像機(jī),但視角會(huì)減少25%左右。
1/3”鏡頭不能用于1/2”攝像機(jī),只能用于1/3”攝像機(jī)。
5、不同種類鏡頭的應(yīng)用范圍
• 手動(dòng)、自動(dòng)光圈鏡頭的應(yīng)用范圍手動(dòng)光圈鏡頭是的最簡(jiǎn)單的鏡頭,適用于光照條件相對(duì)穩(wěn)定的條件下,手動(dòng)光圈由數(shù)片金屬薄片構(gòu)成。光通量靠鏡頭外徑上的一個(gè)環(huán)調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)此圈可使光圈收小或放大。在照明條件變化大的環(huán)境中或不是用來(lái)監(jiān)視某個(gè)固定目標(biāo),應(yīng)采用自動(dòng)光圈鏡頭,比如在戶外或人工照明經(jīng)常開關(guān)的地方,自動(dòng)光圈鏡頭的光圈的動(dòng)作由馬達(dá)驅(qū)動(dòng),馬達(dá)受控于攝像機(jī)的視頻信號(hào)。 手動(dòng)光圈鏡頭和自動(dòng)光圈鏡頭又有定焦距(光圈)鏡頭自動(dòng)光圈鏡頭和電動(dòng)變焦距鏡頭之分。
• 定焦距(光圈)鏡頭,一般與電子快門攝像機(jī)配套,適用于室內(nèi)監(jiān)視某個(gè)固定目標(biāo)的場(chǎng)所作用。定焦距鏡頭一般又分為長(zhǎng)焦距鏡頭,中焦距鏡頭和短焦距鏡頭。中焦距鏡頭是焦距與成像尺寸相近的鏡頭;焦距小于成像尺寸的稱為短距鏡頭,短焦距鏡頭又稱廣角鏡頭,該鏡頭的焦距通常是28mm以下的鏡頭,短焦距鏡頭主要用于環(huán)境照明條件差,監(jiān)視范圍要求寬的場(chǎng)合,焦距大于成像尺寸的稱為長(zhǎng)焦距鏡頭,長(zhǎng)焦距鏡頭又稱望遠(yuǎn)鏡頭,這類鏡頭的焦距一般在150mm以上,主要用于監(jiān)視較遠(yuǎn)處的景物。
• 手動(dòng)光圈鏡頭,可與電子快門攝像機(jī)配套,在各種光線下均可使用。
• 自動(dòng)光圈鏡頭,(EF)可與任何CCD攝像機(jī)配套,在各種光線下均可使用,特別用于被監(jiān)視表面亮度變化大、范圍較大的場(chǎng)所。為了避免引起光暈現(xiàn)象和燒壞靶面,一般都配自動(dòng)光圈鏡頭。
• 電動(dòng)變焦距鏡頭,可與任何CCD攝像機(jī)配套,在各種光線下均可使用,變焦距鏡頭是通過遙控裝置來(lái)進(jìn)行光對(duì)焦,光圈開度,改變焦距大小的。
見圖片,焦點(diǎn)與鏡片邊緣的延長(zhǎng)線做包含的角度,就是鏡頭的視角,所以,焦距越短,視角越大。
為了從1/3〃與1/2〃ccd攝像機(jī)中獲取同樣的視角,1/3〃ccd攝像機(jī)鏡頭焦距必須縮短;相反如果在1/3〃ccd與1/2〃ccd攝像機(jī)中采用相同焦距的鏡頭,情況又如何呢?1/3〃ccd攝像機(jī)視角將比1/2〃ccd攝像機(jī)明顯地減小,同時(shí)1/3〃ccd攝像機(jī)的圖像在監(jiān)視器上將比1/2〃ccd的圖像放大,產(chǎn)生了使用長(zhǎng)焦距鏡頭的效果。
另外我們?cè)谶x擇鏡頭時(shí)還要注意這樣一個(gè)原則:即小尺寸靶面的CCD可使用大尺寸靶面CCD攝像機(jī)的鏡頭,反之則不行。原因是:如1/2〃ccd攝像機(jī)采用1/3〃鏡頭,則進(jìn)光量會(huì)變小,色彩會(huì)變差,甚至圖像也會(huì)缺損;反之,則進(jìn)光量會(huì)變大,色彩會(huì)變好,圖像效果肯定會(huì)變好。當(dāng)然,綜合各種因素,攝像機(jī)最好還是選擇與其相匹配的鏡頭
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2015-0330 |